La inspección de muelles en los grandes puertos es una actividad necesaria para garantizar la estabilidad de la estructura. Normalmente las propelas de los grandes buques provocan socavaciones en los pilotes de apoyo, daños por cavitación, y en más de una ocasión, daños por impactos.
La enorme actividad en los grandes puertos hace muy difícil efectuar los trabajos de inspección, aumentando el riesgo al personal de buceo por el movimiento de cargas y buques.
El uso de ROV’s permite operar en un espacio mínimo en cualquier condición de día o de noche. No se requiere de una infraestructura especial para lanzar el ROV al agua.
Los instrumentos de fotografía, vídeo y/o sonar permiten efectuar una inspección completa de los soportes de los muelles. Adicionalmente, pueden equiparse con sondas para medición del potencial catódico para verificar la protección anticorrosiva.