La inspección submarina de la infraestructura urbana presenta algunas dificultades particulares:
- Condiciones de baja o nula visibilidad
- Alto riesgo
- Riesgo de contaminación
- Operaciones continuas
El uso de ROV’s resuelve estos problemas, principalmente la limitante de baja visibilidad, utilizando equipos de sonar para procesamiento de imágenes es posible efectuar inspecciones con un alto grado de confiabilidad para evaluar el estado estructural de cimientos de edificios o soportes de muelles y puentes. Este es un caso particularmente útil en ciudades como Venezia.
